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码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具，机械手可以实现起吊各种形状的工件，使负载达到零重力的漂浮状态，操作者可以很轻易将负载起降，移动，旋转，前顷和侧翻等。并把负载快速，精确放置在预先设定的位置，利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。

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封箱机安装时，应注意以下细节：1、先将封箱机置于水平底面，锁住刹车脚轮，调整脚架至适合高度，使机器架座为水平位置。2、将所需封箱的纸箱放在输送台上：A、调整升降手柄，使上胶带头座的输送底平面低于纸箱的高度约3～5mm左右;B、松开锁紧手轮，调整输送夹棍，使输送夹棍靠紧纸箱，再锁紧锁紧手轮;C、调整纸箱定位轮，使纸箱定位轮与输送夹棍同时靠紧纸箱，再锁紧锁紧手轮。3、打开电源开关，使机器工作，再推入纸箱进行封箱，如果发现上下封箱的胶带松紧不一致，调整胶带筒座的旋钮(一般胶带过紧，则放松弹簧压力;胶带过松，则加紧弹簧压力)。4、如果封箱胶带的两端长度不一致，调整胶带头中的切刀片(一般头长尾短，调整切刀片，松开切刀片的锁紧螺丝，把切刀往外移一点，再锁紧螺丝，反之头短尾长，则把切刀往里移一点)。

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要想完全了解该设备的性能特点就应该全面了解其性能上的优缺点或者直接说封箱机工作原理，自动封箱机封胶带的原理是靠封箱机压住纸箱纸箱在输送的过程中撞击导带辊，从而实现将胶带封到纸箱上。但是这这个过程中如果纸箱过轻就会出现撞不动导带辊的情况，因此也会直接导致出现卡箱现象发生。自动封箱机在输送纸箱时都是人工调节好相应的宽度和高度，但是在调节过程中由于操作人员对于机器不太熟悉或者是操作上存在错误，就会造成卡箱的现象发生。解决方法：办法就是将纸箱放到封箱机的工作台面上，然后再进行对比调节，确保输送的尺长度。

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码垛机器人的优势1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

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导致造成自动封箱机胶带切断不齐的原因，如下：1、切刀在使用完毕后没有及时清理，存在异物。2、切刀的刀片长期使用受到磨损。3、冷却的效果不好。4、切刀的压力弹簧压力不足。5、在上刀时角度没有调整好。6、切刀变形，弯曲了，不能正常使用。封箱机的封箱过程：产品装箱后经输送链进入封箱机，递交给输箱机构，由夹箱皮带夹住纸箱的两侧面，向前运动。前短舌经压舌架自动弯曲，封箱胶带动作，使胶带粘到纸箱上。纸箱继续向前运动，左、右长舌经过导向杆自动向中间折弯，同时压向机构皮带，同步压住纸箱左右长舌，使箱、舌、胶合在一起，完成封箱整形动作，即产品包装的后一道工序-自动封箱。

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首要用于对箱体、料袋、胶块等物体进行装箱工作。通常机器能够主动完结压平、缓停、转位、推袋、装箱等一系列工作。主动 其结构规划优化，动作平稳牢靠。码垛进程彻底主动，正常工作时无须人工干预，具有广泛的适用范围。一些没有进行包装或者小包装的产品都可以使用 包装，包装完成后还会输送到纸箱中。使用 ，能够降低工厂的生产成本，提高工厂的生产效率。 在进行生产的时候，会将没有经过包装处理的和经过小包装的产品排列好，按照定量输送到纸箱中，然后把纸箱进行封口。 具备纸箱成形、纸箱计量和纸箱装箱的功能，在工厂的包装流水线上面经常会使用 。 是一种非常灵活的机器， 可以单独的进行使用，也能够配合一些其他的设备进行使用。