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跌落式 是一种智能性全自动 ，采用高速分配装置包装各种容器，包装塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶，各种大小玻璃瓶，圆瓶、椭圆形瓶、方形罐及纸罐等，另外也适用于带隔板的包装箱。由瓶夹（内置橡胶，以防损伤瓶体）夹住瓶体（每次2箱），放入打开的纸箱当中，当抓头抬起时，将纸箱排出，送至封箱机，本机采用PLC+触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。本流水线大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。●根据装箱要求，能自动冼产品整理排列。●设计新颖，结构紧凑。●适用范围广，可适用于多种产品装箱。●特别适合与包装流水线配套使用，移动方便。●电脑程控，操作简单，动作稳定。●瓶类、盒类袋类、桶类系列。

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机器人 十分适合运用于柔性包装生产线，大大缩短了包装周期时间，具有极高的精度。再加zhuo越的传送带盯梢功能，不论是固定位置操作，仍是运动中操作，其拾放精度均为yi流。机器人 配有全套辅助设备（从集成式空气与信号体系至抓料器），可配套运用包装软件。机械方面集成简略，编程更是十分方便。机器人 选用Z先进的4轴、6轴规划，Z高具有3.15m抵达间隔和250kg有效载荷，适于恶劣环境运用。机器人的通用性、抵达间隔以及承重才能几乎可满意任何装箱运用需求。

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码垛机器人的优势1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

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封箱机封口时，胶带上产生气泡的原因：因为密封带本身是密封的，当它粘贴在同一个密封光滑的表面上时，由于带子的宽度很大，带子和物体之间的空气不能及时挤出。物体之间有空气，不能泄漏，因此产生气泡，很难用手擦除。封箱机封箱后有时候胶带容易产生气泡及不平的痕迹，因为封箱胶带本身是不透气的，当它粘贴在同样不透气的光滑表面时，由于胶带宽幅较大，在胶带与被贴物之间的空气不能及时排挤出去，所以在胶带与被粘物体之间有空气存在且无法外泄，所以产生气泡，这种泡很难用手抹掉。粗糙表面在放大镜下观察，会发现它是凹凸不平，沟渠纵横的，这样的表面使胶带不能与被贴物表面完全浸润、粘合，即胶带与被粘物之间还留有缝隙，使气泡可以轻易挤出。其次，粗糙表面的物体如纸箱，通常都是透气的，根本留不住气体，所以自然不会产生气泡了。