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用于将折叠的纸箱直立成箱或将纸板折叠成托盘/纸盒等，把待包装的成品装入纸箱或托盘/纸盒中，并进行封箱的自动化装置。该装置由开箱装置、分层装置、填箱装置、电控系统和电器柜以及自控系统液晶显示屏六个部分组成。与手工成箱不同的是，自动装箱设备对纸箱有着更高要求， 否则容易造成自动装箱无法正常进行。为此， 纸箱厂在生产加工纸箱时要对客户的装箱方式进行了解，从而确保装箱正常进行。国内已有越来越多的厂家使用自动装箱设备对产品进行装箱。 为了方便自动装箱装置将纸箱直立成形，国外的一些纸箱机械厂家新近推出了一种名为预折痕的工艺。预折痕工艺就是在自动糊盒机上加装一个预折装置，将纸板的diyi条和第三条压线预折一次。 这样做减少了压线再次折叠的阻力，使得自动包装生产线能够更容易地将纸箱直立起来。

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全自动 的首个优势是它极大的提高了工作效率，在原始的装箱操作过程中，是需要依靠工人的双手来进行操作的，不仅工作难度大，而且工作效率慢，工人们的工作难度也很高，耗费的时间成本和人工成本都比较高。使用了全自动的 设备之后，这种情况就得到了改变，工人只需要操作设备就可以了，剩下的都交给设备来装箱操作，工人们解放了双手，工厂提高了装箱的效率。在原来的装箱工作中，工人们手动装箱，常常会出现数目对不上，或者是装箱的产品排列不整齐，还需要二次返工，浪费了更多的时间。使用了全自动 设备之后，设备会按照既定的程序进行装箱的操作流程，数量更准确，还能够将商品都排列的很整齐，速度更快，装箱质量更有保证。这也是为什么工厂都在采购全自动 设备的原因。

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要想完全了解该设备的性能特点就应该全面了解其性能上的优缺点或者直接说封箱机工作原理，自动封箱机封胶带的原理是靠封箱机压住纸箱纸箱在输送的过程中撞击导带辊，从而实现将胶带封到纸箱上。但是这这个过程中如果纸箱过轻就会出现撞不动导带辊的情况，因此也会直接导致出现卡箱现象发生。自动封箱机在输送纸箱时都是人工调节好相应的宽度和高度，但是在调节过程中由于操作人员对于机器不太熟悉或者是操作上存在错误，就会造成卡箱的现象发生。解决方法：办法就是将纸箱放到封箱机的工作台面上，然后再进行对比调节，确保输送的尺长度。

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码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。码垛机有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。因为码垛机采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。

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码垛机器人的优势1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

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自动 不仅可以自动完成装盒的一连续工作，而且在包装的过程中，自动装盒机都不需要人们手工接触到要装和的药品盒食品等保证了食品和药品的安全和健康，自动装盒机的主要特点是：1、自动装盒机可以连续完成将药瓶、药板和说明书等一同装入折叠纸盒中，运行平稳，速度快捷，完成盖盒动作后海可以打印生产日期和贴上封口上的标签，可以将复杂的程序显得简单化。2、自动装盒机具有寸动装置可以随意的移动，这为人们在进行各种不同规格的包装盒的调整带来了很大的方便，而不是一种机器只能来包装同一种规格的包装盒。