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此时封装机就显得尤为的重要，对于非专业人士来说，应该可以从字面意思上看出，封箱机就是用来封纸箱的机械，封箱机包括自动封底机、左右驱动封箱机、左右上驱动封箱机、上下驱动封箱机、上下侧驱动封箱机、自动侧边封箱机、自动折盖封箱机、自动角边封箱机、全自动封箱机、自动工字型封箱机等。总的来说封箱机可以根据客户需求分为几个方位来封箱，为了简单起见，人们往往把它分为上下封箱、侧边封箱、角边封箱、底部封箱来区分封箱机的封箱方式。

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码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具，机械手可以实现起吊各种形状的工件，使负载达到零重力的漂浮状态，操作者可以很轻易将负载起降，移动，旋转，前顷和侧翻等。并把负载快速，精确放置在预先设定的位置，利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。

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我们都知道 是一种高度自动化的设备，该产品广泛应用在药品、食品饮料和家化等行业，应用 可大大减少采用自动包装的材料和人工成本，具有重要的经济意义，对故障的诊断也是非常重要，今天我们来说一下 常见的故障及排除方法。纸箱封合不严密的原因与故障排除1.此故障常常是由纸箱内层不均匀，封合压力不均匀，封合温度偏低等造成的；2.除去不合格的纸箱料；3.调整封合压力；4.提高热封温度。封箱不正的原因与故障排除1.此故障常常是由热熔胶机位置有误；2.重新调整热熔胶机位置；3.装箱位置不正确偏离色标中间过大等造成的，光电开关位置不正确；4.重新调整光电开关（电眼）位置。

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全自动 的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动 ，传动和控制以机械、气动、光电为主。国产 可以操作小盒(如食品、药品包装盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式，其基本要求是能够实现拾取箱板→箱子成型→底部折边→箱体传送→产品收集及装箱的过程。在实际操作过程中，拾取箱板、箱子成型及底部折边按先后顺序进行，从而完成箱子的成型。 瓶子、罐等刚性包装经过收集和整理，由 的抓手按一定的数量抓住后直接装入纸箱、塑料箱或者托盘内。如果纸箱内有隔板，则装相机装箱的精度要求更高。软包装产品的装箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同时进行的方式，这样可以提高装箱速度。自动 配备了封箱和捆扎等辅助设备，自动进行封箱和捆扎，完成末尾的工序。

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自动 不仅可以自动完成装盒的一连续工作，而且在包装的过程中，自动装盒机都不需要人们手工接触到要装和的药品盒食品等保证了食品和药品的安全和健康，自动装盒机的主要特点是：1、自动装盒机可以连续完成将药瓶、药板和说明书等一同装入折叠纸盒中，运行平稳，速度快捷，完成盖盒动作后海可以打印生产日期和贴上封口上的标签，可以将复杂的程序显得简单化。2、自动装盒机具有寸动装置可以随意的移动，这为人们在进行各种不同规格的包装盒的调整带来了很大的方便，而不是一种机器只能来包装同一种规格的包装盒。